《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论，包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法，包括描述函数法、相平面法，非线性系统性化及基于这一理论的试验建模方法。

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