舆，原意为车的底座，承载百物，引申为“尽载百物”。大地亦载万物，故地谓之舆。古文中也有天为盖， 地为舆之说。因此，古人称地理学为舆地学，地图谓之为舆图或舆地图。 《周礼·地官·土训》云：“掌道地图，以诏地事。”《管子》有《地图篇》。“舆地图”一词，最早出现于 《史记·三王世家》，其云：“御史奏舆地图”，“臣昧死奏舆地图。”《史记·索隐》司马贞引虞喜《志林》载： “舆地图：汉家所画，非出远古也。”可见，先秦时已有“地图”一词，汉代将地图称作“舆地图”。地图的 绘制在中国有着悠久的历史。自远古到秦汉，从原始图画至原始地图逐渐发展到舆地图，无论在地图的种类、 地图的内容及绘画技术，均已具有较高的水平。然而，地图不易保存，加之历代战乱及自然损毁，传世下来 的只是凤毛麟角了。

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